在輕井澤鎮 11 間中有 4 間位於舊輕井澤，這些教會中只有本教會是專為日本人建造且是歷史最悠久、更是已深深扎根於該地區的教會。
在 1897 年(明治 30 年) 不同國籍和教派的宣教師們，為了當時已有的 600 位外國人而攜手建立「聯合教會」的同時，在這個城鎮經商的上原九市等人一直迫切禱告，希望能有個為日本人而建立的教會。
後來因為得到建立「聯合教會」的宣教師們的幫助，於 1905 年(明治 38 年)12 月 1 日以上原先生的自宅做為聚會場所,成為開設教會事工的開始。 1912 年(明治 45 年) 6 月由信徒佐藤先生奉獻此場地、由 W. M. Vories 先生設計而建立了這間教會。
教會成立之初所獻上的禱告就是「不論是宣教師、信徒、慕道友都是服事上帝的人，在活潑穩固的交誼中彼此幫助、使聚集在這間教會的每個人都能感受到因活著而感恩並擁有希望、勇氣」。
這樣的禱告從 100 年前到現在，經歷了各樣試煉 。
上原先生在服事之初雖然曾經遭到對基督教反感的暴徒襲擊，但是他仍然因著禱告而得到的力量，願意獻身於建堂事工。
因著宣教師的帶領，上原先生在服事上得到宣教師 Daniel Norman 很多的幫助。
宣教師 Daniel Norman 出身於加拿大安大略州。
1897 年 (明治 30 年)到日本,在東京、北陸各縣市及長野縣利用自製的 tract (為了傳福音的印刷品)和「毎日信濃」等的報紙，以及在郵局、車站、監獄等地方傳道而建立了好幾間教會。
特別在輕井澤他強調「喜樂不能從人而生,是從自然而得」 ，以及包括醫院的建設、道路和自來水的整備、開辦網球場、阻止特種風俗的營業等並實行健康社會生活環境的整備、自然保護，音樂會和演講等活動。經過了 40 年,保育了這個城鎮的自然和文化,而備受大家愛戴遂被敬稱為「輕井澤的村長」。
1916 年(大正 5 年)創辦了這間教會的附屬幼稚園，成為學校法人「丹尼爾·諾曼紀念學園」的基礎。
打算在輕井澤奉獻一生的諾曼宣教師在大戰前夜(1940 年、昭和 15 年)因生活因素不得不返回母國，令人惋惜的，他於隔年的 6 月 20 日蒙主恩召，享年 77 歲。
那一年的 8 月 19 日及諾曼宣教師逝世後 25 週年 1965 年(昭和 40 年)8 月 16 日，輕井澤教會、聯合教會、(財)輕井澤會共同舉辦追思悼念會來記念他的恩德。
宣教師諾曼的本名是 丹尼爾 諾曼,但是大家都親切地稱呼他為「諾曼牧師」 ，他本人和其家人也自稱「諾曼」,所以就採用此稱呼。
